数控系统原理图

根据CIMS的功能组成，CIMS通常由管理信息分系统工程设计自动化分系统制造自动化柔性自动化分系统质量保证分系统以及计算机网络和数据库分系统6个部分有机地集成起来所以一般说CIMS是由4个功能分系统和2个支撑分系统组成图554表示了6个分系统的框图以及它们与外部信息的联系但这并不意味。

同时在生产中为了提高机床的加工精度，在上述系统中再加入一个测量装置，这样就构成了闭环控制的数控机床框图开环控制系统的工作过程是这样的将控制机床工作台运动的位移量位移速度位移方向位移轨迹等参量通过控制介质输入给机床数控装置，数控装置根据这些参量指令计算得出进给脉冲序列包含有上述4个。

我国现有普通机床3百万台左右对这些设备的数控改造已成为国家的一项重要技术政策在生产中贯彻实施利用MCS51系列8031单片机，对普通机床C620车床进行数控改造，利用微机对纵横进给系统进行开环控制，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副其系统框图如二机床改造前的修复和处理 由于用微机改造。

对开环而言，通常是先给定参考信号，然后经过控制器与执行器直接产生控制量作用于被控对象 对闭环而言，则是将参考信号与对象的输出信号通过测量变送元件测量得到比较得到一个偏差信号，这个偏差信号再经过控制器与执行器产生控制量作用于被控对象 下面的图片是一个闭环系统的框图 问题二电厂里的闭环。

图41 基本控制系统框图 我们将需要控制的物理量称为系统的被控量或输出量用来使系统具有预期性能或预期输出的激励信号定义为系统的控制量或输入量而将那些使被控量偏离预期值的各种因素称为扰动量自动控制过程就是设法消除扰动因素的影响，从而保持被控制量按预期要求变化的过程 所以自动控制系统可以这样理解。

开环数控的电机是步进电机也就是给电机一个信号电机就转动一个角度半闭环数控的电机是伺服电机后面安装了一个旋转编码器，用来测量电机转动的角度，所得的角度反馈给数控系统通过计算然后补偿给电机闭环数控就比较牛了，在机床上安装光栅线位移传感器来检查机床滑台的直线误差反馈给数控系统然后补偿给电机。

从系统的结构特点来看，有单回伺服系统多回伺服系统和开环伺服系统闭环伺服系统伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统直流电动机简称直流电机伺服系统交流电动机简称交流电机伺服系统按控制方式划分，有开环伺服系统闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环。

在数控系统中，多台电机可以采用同步轴或串联轴的方式虚拟为一个数控坐标轴本文首先阐述了同步控制的概念和两种不同的同步系统，同时还介绍了串联控制概念以及使用预加负荷的方法来消除间隙在数控系统中，有时采用多台电机联动虚拟为一个坐标轴，来驱动机床坐标的运动最常用的多电机驱动为同步Synchronous运动的形式。

跳汰机主要参数控制系统，通过调整风水给煤排料周期等参数，将相对运动阻力控制在一定范围内，使其不要过大，也不要过小，以保证物料顺利地按密度分层，同时，在一定程度上也保证了浮标检测的准确性和自动排料系统的可靠运行，最终保证了建立在自动排料基础上的煤质划分系统的可靠性32 跳汰机及其周边关联设备。